휴머노이드 & 모바일 로봇에 대한 엔지니어 가이드
엔지니어가 엔지니어를 위해 작성한 로봇 시스템 설계 콘텐츠
문서 소개
창고의 자율 모바일 로봇부터 공장 및 서비스 환경의 휴머노이드 로봇까지, 이러한 기계는 우리가 일하고 생활하는 방식을 변화시키고 있습니다. 설계가 점점 더 복잡해짐에 따라 TI는 엔지니어들이 첨단 반도체와 시스템 수준의 전문 지식을 통해 차세대 로봇을 더 빠르게 구현할 수 있도록 지원하고 있습니다. 서브 시스템별로 그룹화된 주요 설계 인사이트를 살펴보고 개발을 바로 시작하세요.
모터 드라이브
로봇의 정밀한 모터 기능은 정확한 움직임과 주변 환경에 있는 사람 및 물체와의 상호 작용을 위해 필수적입니다. 이 섹션에서는 모터 컨트롤 기본 사항에서 전력계 구현과 첨단 로봇의 정확하고 정밀한 모터 컨트롤을 위한 정밀 전류 감지에 이르기까지 많은 주제를 포함하여 모바일 및 휴머노이드 로봇의 모터와 관련된 주요 설계 과제를 살펴봅니다.
통신
시스템 간의 고대역폭, 저지연 통신은 모바일 및 휴머노이드 로봇이 주변 환경의 변화에 신속하게 대응하는 데 도움이 됩니다. 이더넷 및 FPD-Link™와 같은 모션 제어 및 인식 감지 인터페이스 표준이 이러한 로봇에서 실시간 데이터 전송을 지원하여 비전 기반 애플리케이션에서 고해상도, 비압축 비디오의 전송을 가능하게 하고 모빌리티 및 제어 성능을 향상하는 방법을 알아보세요.
컴퓨팅
더 스마트하고 반응성이 뛰어난 모바일 및 휴머노이드 로봇을 설계하는 것은 네트워크 에지에서 실시간 제어, 인식 및 의사 결정을 지원하는 고성능 임베디드 프로세서와 직관적인 소프트웨어로 시작됩니다. 이러한 고도로 통합된 장치가 로봇이 인식, 내비게이션 및 모션 제어를 위해 사용하는 점점 더 많아지는 대량의 센서 데이터를 분석하고 이에 대응하도록 어떻게 도움을 주는지 알아보세요.
인식 감지
모바일 및 휴머노이드 로봇은 다양한 센서 양식을 사용하여 시각 시스템(카메라), 레이더, LiDAR 및 촉각 센서(압력 센서)를 비롯한 주변 환경을 감지하고 이해합니다. 센서 융합을 통해 이러한 첨단 기계가 어떻게 더 빠르고 정확하게 주변 환경을 "감지"하면서 빠르고 효율적으로 대응하는지 알아보세요.
기능 안전
기능 안전은 모든 로봇 시스템에서 매우 중요하며, 사람 주변에서의 안전한 작동을 보장하기 위해 IEC 61508, ISO 13849, IEC 61800 및 IEC 60730과 같은 업계 표준을 충족하는 것이 필요합니다. 이 섹션의 문서에서는 기능 안전 프레임워크에 대해 설명하고 위험 평가, 오류 감지 및 고장 안전 작동, 인증을 간소화하기 위한 개발 프로세스를 다룹니다.