ヒューマノイド ロボットおよび移動型ロボットのエンジニア ガイド
エンジニアがエンジニアのために作成した、ロボット システムの設計に関するコンテンツ
記事の紹介
倉庫内の自律型移動ロボットから、工場やサービス環境用のヒューマノイド ロボットまで、これらのマシンは私たちの仕事や生活の方法を変化させています。設計の複雑化が進む中で、TI は高度な半導体とシステム レベルの専門知識を活用して、次世代ロボットの開発期間を短縮できるようエンジニアを支援しています。設計に関する主要な詳細情報をサブシステムごとにグループ化しているため、開発を迅速に開始することができます。
モーター ドライブ
ロボットの周囲の人や物体に対する正確な動作や対話型操作を実現するには、高精度のモーター機能が不可欠です。このセクションでは、移動型ロボットやヒューマノイド ロボットのモーター設計に関する主要な課題について説明し、モーター制御の基礎から電力段の実装まで、また高度なロボット工学における高精度のモーター制御を実現するための高精度電検出流に関するトピックを取り上げます。
通信
複数のシステム間で、高帯域幅・低レイテンシの通信を導入すると、移動型ロボットやヒューマノイド ロボットが環境の変化に迅速に対応するのに役立ちます。イーサネットや FPD-Link™ などのモーション コントロールおよび認識センシングのインターフェイス規格を活用することで、このようなロボットでリアルタイムのデータ転送を実現し、視覚ベースのアプリケーションで移動能力や制御の向上、高解像度の非圧縮ビデオ送信を可能にする方法をご確認ください。
コンピューティング
よりスマートで応答性に優れた移動型ロボットやヒューマノイド ロボットを設計するには、まずネットワークのエッジにおけるリアルタイム制御、認識、意思決定を実現する、高性能な組込みプロセッサと直観的に使用可能なソフトウェアを導入します。ロボットが認識、ナビゲーション、モーション制御に使用するセンサ データの量は増大していますが、このデータの分析および対応において、これらの高集積デバイスがどのように役立つかをご覧ください。
認識センシング
移動型ロボットとヒューマノイド ロボットは、周囲の環境の検出と理解を実行するため、視覚システム (カメラ)、レーダー、LiDAR、触感センサ (圧力センサ) など、多様な種類のセンサを使用しています。センサ フュージョンを活用することで、このような高度なマシンが、より迅速かつ高精度に周囲の環境を「知覚」すると同時に、高速かつ効率的に対応する方法をご覧ください。
機能安全
機能安全は、あらゆるロボット システムにおいて不可欠です。人間の周囲での安全な動作を確保するには、IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800、IEC 60730 などの業界規格に準拠する必要があります。このセクションの記事では、機能安全フレームワークについて説明し、リスク評価、故障検出、フェイルセーフ動作、認証を効率化するための開発プロセスについて解説します。