工業自動化

運用我們的類比和嵌入式產品,設計出更智慧、更精準、更有效率的工業自動化系統

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打造更聰明、更安全的機器人
從即時工業通訊到馬達控制、電源轉換和感測,我們的嵌入式和類比產品組合,搭配系統專業知識和技術資源,可以協助您為工業 4.0 應用實現最高的能源效率等級和最低的延遲。符合國際電工委員會 (IEC) 62061 和 61508 以及國際標準化組織 (ISO) 13849 等功能安全標準。

Featured applications

使用我們的類比和嵌入式處理產品,設計高效可靠的 AC 逆變器

利用我們的類比和嵌入式處理產品設計高性能的可編程邏輯控制器 (PLC) 系統

利用我們的 Arm® 微處理器解決方案和類比積體電路,設計進階人機介面 (HMI) 應用

設計更小巧、性能更高且具有高 EMC 抗擾性的單軸與多軸伺服驅動器

利用我們的類比與嵌入式處理產品,設計智慧化且有效率的機械視覺應用

探索我們專為設計下一代現場傳送器和感測器應用而量身打造的類比及數位處理產品

選擇工業自動化應用

探索我們適用於工業自動化應用的設計資源。從包含子系統產品推薦的互動式參考圖,到技術白皮書與熱門部落格文章,您可以在此找到相關資源,加速設計流程。

透過與右側圖表互動,探索我們的工業自動化應用。

PLC、DCS 和 PAC

使用我們的類比和嵌入式處理產品,設計高效能的可程式邏輯控制器 (PLC)、分散式控制系統 (DCS) 和可程式自動化控制器 (PAC)。進一步了解我們最新的現代工業通訊解決方案。

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AC 轉換器和 VF 驅動器

使用我們的類比和嵌入式處理產品,打造更高效、更可靠的交流變頻器和可變頻率 (VF) 驅動器

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人機介面 (HMI)

利用我們的 Arm® 微處理器解決方案和類比積體電路,設計進階人機介面 (HMI) 應用

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現場傳送器與感測器

探索我們用於設計您下一代現場傳送器和感測器應用的類比和數位處理產品。

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單軸與多軸伺服驅動器
機器視覺
PLC、DCS 和 PAC
AC 轉換器和 VF 驅動器
人機介面 (HMI)
現場傳送器與感測器
工業與協作機器人

為何選擇 TI 作為工業自動化夥伴?

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提高功率密度並實現更小型的解決方案

憑藉高整合度和小型封裝,我們的解決方案可以協助您降低功耗和系統尺寸,同時實現高功率密度以減少全球能源足跡。

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即用即時且準確的控制

我們精準的類比技術產品組合可以控制位置、扭力和速度,同時結合先進的訊號處理,實現準確、即時的馬達控制。

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專為擴展而設計

我們提供各式各樣的裝置,讓工業通訊能啟用從現場到管理層級的多重通訊協定。

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加快上市時間

我們精選的參考設計和開發工具可讓您立即開發未來的產品。

設計更智慧、更自動化的工廠系統

解放流暢的連線能力和可擴展性

現在許多新型系統都隨附通訊介面,可強化系統設計的整體連線,但這些介面也會為設計工程師帶來新挑戰。我們支援一系列工業通訊標準,從串列介面 (IO-Link、控制器區域網路 (CAN) 和 RS-485) 到工業乙太網路 (10/100/1000Mbps 和多重協定工業乙太網路,如 EtherCAT、Profinet 和 Ethernet/IP),以及時間敏感網路 (TSN) 和單對乙太網路 (SPE) 等新技術。這種支援為設計工程師提供了先進的連接性和擴展性選項,以滿足目前產業趨勢。

部落格
透過多協定工業乙太網路系統,簡化您的工廠自動化設計
多重協定工業乙太網路系統可降低開發週期的製造成本,只需製造單一印刷電路板即可縮減物料清單成本,並加快上市時間。
影片系列
EtherCAT 通訊協定:C2000™ 即時控制器
了解如何利用 C2000 即時微控制器的 EtherCAT 通訊周邊設備進行設計。
Featured products for 工業通訊
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性
DP83826E 現行 具有 MII 介面與強化模式的低延遲 10/100-Mbps PHY
TIOL112 現行 具低殘餘電壓和整合式突波保護和的 IO-Link 裝置收發器

更長、更快、更小

工業 SPE 將乙太網路擴展到邊緣,可以在工業設計中實現連接的邊緣節點和分散式處理,讓資料能夠透過傳輸控制協定/網際網路協定 (TCP/IP) 傳輸到您需要的任何地方。

長達 2 公里的纜線長度可實現更好的系統佈建,而我們的實體層和處理器則允許使用更快速的資料傳輸協定。  

能夠重複使用現有佈線 (透過我們的低雜訊接收器架構) 可縮短升級時間並最大限度地降低建置成本,同時我們專有的運行時電纜診斷工具組有助於遠端和預測性維護,以最大限度地延長系統正常運作時間。

Application brief
How to Implement an IEEE 802.3cg or 802.3bu-Compliant PoDL PSE
閱讀我們的應用簡介,了解如何實作 IEEE 802.3cg 或 802.3bu 相容的數據線 PSE 供電。
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More literature
New Product Update: Ethernet
了解現今工業應用中的乙太網路現場匯流排位置、什麼是單對乙太網路,以及相較於目前標準乙太網路有何不同。 
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Application note
IEEE 802.3cg 10BASE-T1L Power over Data Lines Powered Device Design (Rev. A)
10Base-T1L PoDL 系統 PSE、鏈路區段和供電產品 (PD) 組成。本應用說明描述如何設計符合 10Base-T1L Class 12 標準的 PoDL PD。
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Featured products for 單對乙太網路 (SPE)
DP83TD510E 現行 IEEE 802.3cg 10BASE-T1L 乙太網路 PHY
DP83TC813S-Q1 現行 車用低功耗、小型元件封裝 100BASE-T1 乙太網路 PHY (SGMII)
AM6442 現行 雙核心 64 位元 Arm® Cortex®-A53、四核心 Cortex-R5F、PCIe、USB 3.0 和安全性

打造更智慧化的工廠

IO-Link 為用於工業自動化中的數位通訊協定,適用於感測器、致動器與控制器間的通訊數據。可在各種工業應用中實現可靠且有效率的通訊,其中包括組裝線、機器人和封裝。

工業自動化中的 IO-Link 通訊提供眾多優勢,包括:高達 230.4Kbps 傳輸速率的即時資料與電力傳輸、簡化的安裝與組態,以及強化的診斷功能 (例如裝置狀態、配置和錯誤訊息)。

Application brief
Optimizing Field Sensor and Transmitter Applications With MSPM0 MCUs
了解如何使用基於 Arm Cortex®-M0+ 的 MSPM0 微控制器,將現場感測器和發送器應用最佳化。
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部落格
實作具決定性時序的 IO-Link 主站
這篇技術文章探討如何在工業系統中實作高效能 IO-Link 主控端,以達成精確的週期時間和決定性延遲。
Featured products for IO-Link
TIOL112 現行 具低殘餘電壓和整合式突波保護和的 IO-Link 裝置收發器
MSPM0G1106 現行 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性

以高電源效率建立精密、可靠的馬達驅動與控制系統設計

我們的隔離技術搭配更長的生命週期和隔離額定值,有助於符合 IEC 61800-5-1 隔離要求,並實現高度可靠的馬達驅動,使用壽命更長。

精準的類比技術可實現準確 (>0.1%)、可靠且低延遲的隔離式電流感測和編碼器回授,有助於實現更精準、更快速的位置、速度和轉矩控制,並具備高電磁相容性 (EMC) 抗擾度以減少停機時間。  

具備防護功能的整合式電源解決方案,可協助您設計出更精巧、更高效率的驅動器,以實現更小的全球能源足跡。

Analog Design Journal
Using isolated comparators for fault detection in electric motor drives
在本文中,了解不同故障事件的優先級和影響,以及如何進行偵測以防止造成馬達驅動電路損壞。
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White paper
以可靠且經濟實惠的隔離技術解決高電壓設計挑戰 (Rev. C)
瞭解高壓系統的常見隔離方法,以及我們的隔離式積體電路如何協助您可靠地滿足隔離需求,同時縮減解決方案尺寸和成本。
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Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
此應用說明主要探討使用隔離 delta-sigma 調變器時的時鐘與資料線路佈線與終端的最佳做法。
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Featured products for 電源與感測
新產品 UCC23525 現行 具有 12V UVLO 的 5A/5A、5.7kVRMS、強化單通道光學相容隔離式閘極驅動器
AMC1306M05 現行 ±50mV 輸入、精密電流感測強化型隔離調變器
LMG3422R030 現行 具有整合式驅動器、防護和溫度報告功能的 600-V 30-mΩ GaN FET

透過我們的即時控制技術,實現 <1µs 延遲的電流迴路

我們的感測、處理、控制和通訊技術產品組合,可透過在工業驅動器中建立更高效、高精度且低延遲的回應,協助您打造更小巧、更可靠的即時控制系統。

具有整合式即時週邊設備和數學加速器的微控制器 (MCU),搭配可編程即時處理器、可配置邏輯區塊,以及整合式馬達控制專用週邊設備,可實現 <1µs 電流迴路、低延遲和低抖動通訊的實作,以及精確感測,從而無需外部現場可編程閘陣列 (FPGA)。

整合式即時週邊設備可實現控制演算法和預測性維護演算法的平行執行。

Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
對精確的運動控制而言,工業驅動的許多層面都十分重要,這包括即時控制設計的所有三個基礎子系統:感測、處理及致動。
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White paper
運用適合工業 4.0 Sitara™ 伺服驅動器的處理器與微控制器 (Rev. C)
閱讀有關 Sitara™ MCU 與微處理器如何應對工業 4.0 與智慧工廠系統的伺服驅動器市場趨勢及新要求。
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
恆速驅動器本身效率就不高。本應用說明示範 AM243x 和 AM64x 裝置如何支援完全整合的即時伺服驅動器控制和通訊,以提高效率。
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Featured products for 即時控制
AM2434 現行 四核心 Arm® Cortex®-R5F 架構 MCU,具有工業通訊功能和最高達 800 MHz 的安全性
TMS320F28P650DK 現行 C2000 ™ 32 位元 MCU、2x C28x +CLA CPU、鎖階、1.28-MB 快閃記憶體、16-b ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES
新產品 AM2612 現行 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU,具備即時控制、安全與保全功能

符合功能安全標準和網路安全的嚴格要求

透過我們的類比和嵌入式產品,符合 ISO 13849 和 IEC 61508 等功能安全標準。隨著產品安全要求和法規的快速發展,我們致力於持續發展我們的專業技術,並且積極參與為《網路復原力法案》制定統一標準的工作小組。

我們認證的品質程序以安全為優先,但重要安全功能需要更嚴格執行。這也是我們產品使用 Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) 認證安全硬體和軟體開發流程的原因。

下載
White paper
避免馬達控制設計流程中的功能安全合規性陷阱 (Rev. A)
為大型馬達應用設計功能安全系統極富挑戰性。此白皮書探討一般馬達控制應用設計程序常遇到開發上的挑戰的原因。
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參考設計
經 TÜV SÜD 評估的工業驅動器安全扭矩關閉 (STO) 參考設計
本參考設計概述具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的安全扭矩關閉 (STO) 子系統。 
部落格
如何讓馬達安全地運轉
隨著電動馬達數量的顯著增加,對電源效率的擔憂也促使系統設計人員使用更高電壓的馬達,並提升設計的有效電源效率。 
Featured products for 功能安全
DRV8350F 現行 102V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器
ISO1211 現行 適用於數位輸入模組的單通道隔離 24-V 至 60-V 數位輸入接收器
AM2632 現行 具有即時控制及安全性,且高達 400 MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F MCU

設計與開發資源

參考設計
具有資料線供電能力的 10BASE-T1L 四埠單對乙太網路參考設計

此參考設計展現乙太網路閘道,可做為四個配備資料線供電 (PoDL) 和 1000BASE-T 乙太網路埠的 10BASE-T1L 單對乙太網路 (SPE) 埠間的橋接器使用。四個 SPE 埠可用作電源設備 (PSE),爲實地裝置提供 24V 電壓。閘道由 AM6442 微處理器控制,並使用 Linux® 作業系統,其可以是靈活且可擴展的開放原始碼軟體。

參考設計
適用於機器人和伺服驅動器的 230VAC、2kW 三相 GaN 逆變器參考設計

此參考設計展示了高效率 320VDC 輸入三相功率級,採用六個快速切換 GaN FET,具有集成驅動器、保護和溫度報告以及熱側微控制器控制功能,尤其適合馬達整合式伺服驅動與機器人應用。通過隔離式 ΔΣ 調變器實現精確的相位電流感測。DC 鏈路電壓是以非隔離式小型 Δ Σ 調變器進行測量,類比相位電壓回饋選項可驗證 InstaSPIN-FOC™ 等先進的無感測器設計。為了便於評估,此設計提供 3.3V I/O 介面訊號和一個用於 C2000™ 微控制器 controlCARD 的 180 針腳連接器,以及用於連接其他微控制器 (例如 Sitara™ AM2631) 的標準介面。

參考設計
適用於 IEC 61508 的 TUV 評估數位輸入參考設計 (SIL-2)
此 8 通道群組隔離式數位輸入模組參考設計,專為具備工業功能安全需求的應用而設計。此設計內建診斷功能,可協助偵測永久性與瞬態隨機硬體故障。此輸入模組的設計概念已通過 TUEV SUED (TÜV SÜD) 評估,可協助設計人員符合 IEC61508-2:2010 (SIL2) 和 EN13849-1:2015 (Cat2 PLd) 的系統合規性要求。此外,此設計具有 0(1oo1D 架構)的硬體容錯 (HFT) ,以及符合 IEC61131-2(類型 1)建議的數位輸入。

與工業自動化相關的參考設計

使用我們的參考設計選擇工具,找出最適合您的應用和參數設計。

Featured products

Arm Cortex-R MCU AM2631 現行 具有即時控制及安全性,且高達 400MHz 的單核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
乙太網路 PHY DP83826E 現行 具有 MII 介面與強化模式的低延遲 10/100-Mbps PHY
高壓側開關 TPS272C45 現行 具有可調整電流限制的 36-V、45-mΩ、3-A、2 通道、工業高壓側開關
隔離式閘極驅動器 UCC23513 現行 具有 8 和 12V UVLO 選項的 5.7kVrms、4A/5A 單通道光學相容絕緣式閘極驅動器
隔離式 ADC AMC1306M25 現行 ±250mV 輸入、精密電流感測強化型隔離調變器
隔離式數位輸入 ISO1228 現行 具有電流限制和 LED 指示的八通道隔離 24-V 至 36-V 數位輸入接收器
30 AUG 2023 | 部落格
現今工廠的網路架構持續演進,帶來更高效率、安全性和永續性。
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技術資源

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分散式多軸馬達控制
利用我們的分散式多軸伺服驅動架構,讓即時控制更貼近實際動作。
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適用於機器人與伺服驅動的 3 相位 GaN 逆變器
此參考設計為 48V、15A、GaN 式三相位逆變器,已通過 80kHz 脈寬調變測試。越來越多機器人和伺服驅動器製造商開始探索在馬達驅動器中使用 GaN 技術。 
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我們來談談雷達 ─ 工廠自動化產業
了解雷達在工廠自動化產業中的應用。在本影片中,我們將探討在這類產品中使用 TI 雷達裝置的終端設備、優點和優勢。