Servo- und Schrittmotorantriebe

Entwickeln Sie kleinere, leistungsfähigere ein- und mehrachsige Servoantriebe mit hoher elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV)

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Decentralized multi-axis motor control
Unsere analogen und eingebetteten Verarbeitungsprodukte in Industriequalität unterstützen Sie dabei, kleinere Formfaktoren mit hocheffizienter Stromwandlung, präziserer Stromstärke, niedrigerer Latenz, Spannungs- und Temperaturerfassung und zuverlässiger Hochspannungsisolierung zu erreichen. Ermöglichen Sie präzisere Designs mit schneller Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung. Fügen Sie Multiprotokoll-Industriekommunikation mit hoher elektromagnetischer Verträglichkeit und Störfestigkeit für einen zuverlässigen Betrieb in Fabrikumgebungen hinzu.

Warum Sie TI für Ihre ein- und mehrachsigen Servoantrieb-Designs wählen sollten.

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Präzise und schnelle Motorsteuerung

Erzielen Sie eine schnellere Positions-, Drehzahl- und Stromregelung mit der für Ihre Designs erforderlichen Präzision mithilfe unserer integrierten analogen Schaltkreise und Echtzeit-Mikrocontroller mit dedizierten Steuerperipheriegeräten.

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Echtzeitkommunikation mit geringer Latenzzeit

Ermöglichen Sie mit unseren Schnittstellenbausteinen eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit und mit unseren integrierten MCUs eine geringe Latenzzeit für die Interprozessor- und Multiprotokoll-Industriekommunikation.

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Erreichen Sie hohe Zuverlässigkeit und Konformität zur funktionalen Sicherheit

Reduzieren Sie das Risiko unerwarteter Gefahren und erhöhen Sie die Zuverlässigkeit, indem Sie Produkte mit längerer Lebensdauer und höheren Isolationswerten entwickeln und gleichzeitig die funktionale Sicherheit einhalten.

Entwicklung zuverlässiger Designs für ein- und mehrachsige Servoantriebe

Entwickeln Sie Motorsteuerungssysteme mit geschlossenem Regelkreis und hoher Bandbreite und hoher Präzision

Unsere Einzel- und Multicore-Mikrocontroller (MCUs) mit integrierten Echtzeit-Motorsteuerungsperipheriebausteinen, mathematischen Beschleunigern, programmierbaren Echtzeitprozessoren und konfigurierbaren Logikblöcken ermöglichen:

  • Chip-to-Chip-Schnittstellen mit geringer Latenzzeit und hoher Bandbreite.
  • Präzise, schnelle Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung.
  • Parallele Ausführung von Algorithmen für Steuerung, Kommunikation und vorausschauende Wartung.
  • Weniger als 1-µs Rechenzeit für feldorientierte oder direkte Drehmomentregelung zur Erzielung einer hohen Dynamikleistung.
  • Ein-Chip-MCU mit integrierter Industriekommunikation und Peripheriemodule zur Echtzeitsteuerung machen ein externes feldprogrammierbares Gate-Array überflüssig.
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Die Demo zum AM243x/AM64x-Einchip-Servoantrieb in diesem Anwendungshinweis zeigt die Fähigkeit der AM243x/AM64x-Bausteine, einen vollständig integrierten Echtzeit-Servoantriebs-Steuerungs- und Kommunikationspfad zu unterstützen.
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Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
Dieser Anwendungshinweis beschreibt, wie eine Echtzeit-Benchmark zur Bewertung einer realen Steuerungsanwendung den besonderen Gegebenheiten der Echtzeitsteuerung gerecht wird und warum dieser umfassendere Benchmarking-Ansatz notwendig ist.
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White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
Dieser Artikel untersucht, wie Sitara-Mikrocontroller (MCUs) und -Prozessoren (MPUs) die Markttrends bei Servoantrieben und die neuen Anforderungen von Industrie 4.0 und intelligenten Fabriksystemen adressieren.
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Vorgestellte Produkte für Echtzeit-Steuerung
AM2631 AKTIV Single-Core Arm® Cortex®-R5F-MCU mit bis zu 400 MHz mit Echtzeitsteuerung, Funktions- und Datensiche
AM2431 AKTIV Cortex®-R5F-basierte Arm® MCU mit Industriekommunikation und Sicherheit bis zu 800 MHz
TMS320F28388D AKTIV C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

Entwickeln Sie effiziente, zuverlässige Leistungsstufen mit kleinem Formfaktor und präziser Strommessung.

Entdecken Sie, wie unsere Leistungsmodule mit Galliumnitrid-Feldeffekttransistoren (FET), isolierte und nicht isolierte Bipolartransistoren mit isoliertem Gate und Siliziumkarbid-FET-Gate-Treiber sowie integrierten dreiphasigen Smart-Gate-Treibern für 100 V Ihnen dabei helfen, hocheffiziente, leistungsstarke und kleinformatige zentralisierte und motorintegrierte Leistungsstufen für Eingangsspannungen wie 48 VDC oder AC-Eingänge bis zu 690 VAC zu erreichen.

Unsere isolierten und nicht isolierten Strom-, Spannungs- und Temperatursensorprodukte mit geringer Latenzzeit und erweiterten Temperaturbereichen verhelfen Ihnen zu einer präzisen Stromregelung mit hoher Bandbreite und erweiterter Motordiagnose für die vorausschauende Wartung.

E-book
IGBT & SiC Gate Driver Fundamentals
Lesen Sie unser E-Book, um mehr über die Grundlagen von IGBT- und SiC-Leistungsschaltern zu erfahren, mit denen Sie mit weniger Stromverbrauch mehr erreichen können.
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Video
Isolierte Bias-Stromversorgungslösungen für isolierte Gate-Treiber
Im Video werden verschiedene Möglichkeiten zur Erstellung einer isolierten Vorspannungsversorgung vorgestellt und unterschiedliche Lösungen auf der Grundlage von Steuerungsstrategie, Transformatorkonstruktion und EMI-Leistung verglichen.
Vorgestellte Produkte für Sensorik und Leistungswandlung
AMC1306E05 AKTIV Isolierter Modulator mit ±50 mV-Eingang und präziser Strommessung und Manchester-Code
UCC21750 AKTIV Einkanaliger isolierter Gate-Treiber für den Automobilbereich, 5,7 kVrms, ±10A mit DESAT und interne
UCC28C54 AKTIV Industrieller 30-V-PWM-Controller mit geringem Stromverbrauch, 14,5-V/9-V-UVLO, 50 % Tastverhältnis

Von Multiprotokoll-Industrial-Ethernet bis hin zu Gigabit-TSN

In intelligenten Fabriken werden Servoantriebe in Förderbändern, Maschinen, Werkzeugen und Robotern eingesetzt. Diese Anwendungen erfordern möglicherweise Unterstützung durch mehrere Echtzeit-Ethernet-Protokolle wie EtherCAT, Profinet Real Time/Isochrone Real Time, Ethernet/IP und demnächst auch Gigabit Time-Sensitive Networking (TSN). Unsere Sitara™-Mikrocontroller und -Mikroprozessoren verfügen über eine integrierte Multiprotokollfähigkeit mit zusätzlichen Ressourcen für die Mehrachsen-Motorsteuerung. 

Unsere Ethernet-PHYs (Physical Layer) unterstützen eine Reihe von Standardprotokollen, Datenraten und eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit für die Implementierung in rauen Industrieumgebungen. Für geschlossene Systeme wie Roboter und Maschinen stehen Single-Pair-Ethernet-PHYs mit 10, 100 und 1 GB zur Verfügung.

White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
Dieser Artikel untersucht, wie Sitara-Mikrocontroller (MCUs) und -Prozessoren (MPUs) die Markttrends bei Servoantrieben und die neuen Anforderungen von Industrie 4.0 und intelligenten Fabriksystemen adressieren.
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Video
Gigabit-Echtzeit-Ethernet-Kommunikation
In diesem Demo-Video wird die Gigabit-Echtzeit-Ethernet-Kommunikation mit einer Zykluszeit von unter 10 µs unter Verwendung von Sitara MCU+ und MPU-EVMs beleuchtet. Ein Netzwerkcontroller und vier Netzwerkgeräte tauschen alle 4 µs Ein- und Ausgangsdaten aus. 
White paper
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
Lesen Sie mehr darüber, wie der Einsatz von Sitara-Prozessoren mit integrierten Cut-Through-TSN-Hardware-Switches den Übergang von 100-MB- zu 1-GB-Industrial-Ethernet beschleunigen kann.
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Vorgestellte Produkte für Industriekommunikation
DP83826E AKTIV PHY für 10/100-Mbit/s mit kurzer Latenzzeit, MII-Schnittstelle und erweitertem Modus
AM2434 AKTIV R5F-basierte Quad-Core Arm® Cortex®-MCU, industr. Kommunikations-/Sicherheitsfunktionen bis 800 MHz
DP83869HM AKTIV Gigabit-Ethernet-PHY-Transceiver mit erweitertem Temperaturbereich und hoher Störfestigkeit mit Kupf

Erfüllen Sie die strengen funktionalen Sicherheitsstandards IEC 61800-5-2 und ISO 13849.

Die mit der funktionalen Sicherheit konformen Produkte von TI nutzen die vom Technischen Überwachungsverein (TÜV SÜD) zertifizierten Hardware- und Softwareentwicklungsprozesse für funktionale Sicherheit, um Ihnen dabei zu helfen, die für Ihr Motorantriebsdesign erforderliche Leistung und Sicherheitsintegritätsstufe zu erreichen und sicherere und effizientere Umgebungen zu erschaffen.

Unsere integrierten Produkte und TÜV-geprüften Designs unterstützen Sie bei der Entwicklung kleinerer, intelligenterer, robusterer und zuverlässigerer Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise der sicheren Drehmomentabschaltung (STO).

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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
Optimieren und beschleunigen Sie den IEC 61508 (SIL) und ISO13849 (PL)-Zertifizierungsprozess. Wir unterstützen Sie mit unseren funktional sicheren Produkten, Dokumentation, Software und Support von unseren erfahrenen kompetenten Experten.
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Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
Dieses Whitepaper konzentriert auf die Bedeutung funktionaler Sicherheit für Prozessoren in Subsystemen zur Fertigungsautomatisierung und untersucht einige der Optionen zur Ermöglichung der funktionalen Sicherheit.
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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
In diesem Artikel werden die Anforderungen von STO, der Markttrend, bestehende Lösungen und der Ansatz des kleinen STO-Designs mit DRV8350F und DRV8353F behandelt.
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Vorgestellte Produkte für Funktionale Sicherheit
TMS320F28388D AKTIV C2000™-32-Bit-MCU mit Connectivity Manager, 2x C28x+CLACPU, 1,5 MB Flash, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT
AM2432 AKTIV MCU auf Basis des Dual-Core Arm® Cortex®-R5F mit Industriekommunikation und -Sicherheit bis 800 MHz
TPS3704 AKTIV Mehrkanal-Fensterüberwacher für die Automobilindustrie mit hoher Genauigkeit und kompaktem Formfakto

Isolierung gemäß IEC 61800-5-1, um zuverlässigere Motorantriebe mit langer Lebensdauer zu entwickeln

Entdecken Sie unser Portfolio an proprietären Isolationstechniken, einschließlich zuverlässiger kapazitiver Siliziumdioxid-Isolationsbarriere und integrierter IC-Transformator-basierter magnetischer Isolierung, um Ihre Designherausforderungen zu lösen.

Vorteile:

Verbesserte Leistung und Robustheit von Systemen: In unserem Sortiment finden Sie isolierte Produkte mit kurzer Latenzzeit, hervorragender Gleichtakt-Transientenfestigkeit und zuverlässiger Leistung.

Geringere Systemkosten: Unsere Isolationstechnologien reduzieren die Stückliste, senken die Systemkosten und ermöglichen erhebliche Verbesserungen der Lösungsgröße.

Skalierbarkeit: Unsere Verpackungsinnovationen und die weltweit eigene Fertigungspräsenz tragen dazu bei, funktionale, grundlegende und verstärkte Isolationsfunktionen für mehr analoge IC-Funktionen bereitzustellen. 

Zertifikat
Konformitätsbescheinigung mit Werksüberwachung
Für magnetische und kapazitive Koppler zur verstärkten Isolierung.
Video
TI Precision Labs – Isolierung
Erweitern Sie Ihr Fachwissen im Bereich der Isolierung: Wichtige Parameter/Zertifizierungen und Verfahren für Design und Fehlerbehebung mit jedem Bausteintyp.
White paper
Addressing High-Volt Design Challenges w/ Reliable and Affordable Isolation Tech (Rev. C)
Dieses Dokument bietet einen Überblick über die galvanische Trennung, erläutert gängige Isolierungsmethoden für Hochspannungssysteme und zeigt auf, wie unsere isolierten Bausteine Entwickler bei der zuverlässigen Erfüllung der gegebenen Isolierungsanforderungen unterstützen und gleichzeitig den Platzbedarf und die Kosten reduzieren können.
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Vorgestellte Produkte für Isolierung
ISO6760 AKTIV Universal-Sechskanal-(6/0)-Digitalisolator mit 50 Mbit/s
ISO7821LLS AKTIV Hochleistungsfähiger, verstärkter isolierter LVDS-Puffer mit zwei Kanälen, 1/1, 150 Mbit/s.
ISOM8710 AKTIV Einkanaliger Hochgeschwindigkeits-Optoemulator mit DC-Eingang und Logikausgang

Entwickeln Sie präzise, latenzarme und zuverlässige Sensorsysteme für die Positionsrückkopplung.

Unsere Mikrocontroller mit dedizierten On-Chip-Peripheriebausteinen unterstützen Resolver-Digital-Wandlung, inkrementelle und multiprotokollfähige Absolutwertgeber wie EnDat2.2, Tamagawa-T-Format, eine bidirektionale Schnittstelle für serielles/synchrones C und Hiperface-DSL sowie mehrachsige Positionsrückmeldung mit Sicherheitsfunktionen.

Vorteile:

  • Zuverlässige RS-485-Schnittstellenlösungen mit hoher Datenrate und geringer Latenzzeit erfüllen und übertreffen die EMV-Störfestigkeit gemäß IEC 61800-3.
  • Hall-Effekt- und anisotrope magneto-resistive Positionssensoren mit hoher Genauigkeit und Diagnostik für einen zuverlässigen Systembetrieb.
  • Hochauflösendes analoges Frontend mit hoher Genauigkeit über einen großen Temperaturbereich.
  • Kompakte Power-Management-Lösungen mit geringem Platzbedarf, hohem Wirkungsgrad und geringem Rauschen für kompakte Designs.
White paper
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)
In diesem Whitepaper erfahren Sie mehr über die Integration von Positionsrückmeldungen und die neuen Positionssensor-Schnittstellenfunktionen.
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Application note
Industrial Communication Protocols Supported on TI Processors and MCUs (Rev. F)
Dieser Anwendungsbericht zeigt die industriellen Kommunikationsprotokolle, die von jedem der Bausteine im Prozessorportfolio von Sitara™ MCU+ und Sitara Arm® Cortex®-A unterstützt werden. Sie erfahren auch, wo und wie Sie diese Protokolle beziehen können.
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Application brief
Incremental Rotary Encoders (Rev. B)
Inkrementaldrehgeber wandeln die Drehbewegung in elektrische Signale um und ermöglichen so eine präzisere Steuerung automatisierter Systeme. Erfahren Sie mehr über die Vielzahl der verfügbaren Technologien zur inkrementellen Kodierung.
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Vorgestellte Produkte für Positionsfeedback
THVD2450 AKTIV Fehlergeschützter RS-485-Transceiver, ±70 V Fehlerschutz, 3,3 V bis 5 V, mit IEC ESD
ADS9224R AKTIV 16-Bit-, 3-MSPS-, Zweikanal-SAR-ADC zur simultanen Abtastung, mit interner Referenz und verbessertem
TMAG6180-Q1 AKTIV Hochpräziser analoger AMR-Winkelsensor für die Automobilindustrie mit 360°-Winkelbereich

Design- & Entwicklungsressourcen

Evaluierungsplatine
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

Software-Entwicklungskit (SDK)
Software Development Kit (SDK) für Sitara™-Mikrocontroller AM243x

Die AM243x-Mikrocontroller (MCU) Software ist eine Sammlung von Software Development Kits (SDK), die eine Softwareplattform für Embedded-Prozessoren von TI mit einfacher Einrichtung und schnellem Zugriff auf Beispiele, Benchmarks und Demonstrationen bietet. Die Neuerstellung grundlegender (...)

Software-Entwicklungskit (SDK)
MotorControl Software Development Kit (SDK) für C2000™-MCUs

Das MotorControl SDK für C2000™-Mikrocontroller (MCU) ist ein umfassender Satz von Softwareinfrastruktur, Tools und Dokumentationen, mit dem die Entwicklungszeit von Motorsteuerungssystemen mit C2000 Echtzeit-Controllern für verschiedene Dreiphasen-Motorsteuerungsanwendungen minimiert werden soll. (...)

Referenzdesigns für Servo- und Schrittmotorantriebe

Mit unserem Referenzdesign-Auswahltool können Sie die für Ihre Anwendung und Ihre Parameter am besten geeigneten Designs finden.

Technische Ressourcen

Videoreihe
Videoreihe
Dezentrale Mehrachsen-Motorsteuerung
Sehen Sie sich unser Video an und bringen Sie Ihre Echtzeitsteuerung mit unserer dezentralen Mehrachsen-Servoantriebsarchitektur näher ans Geschehen.
Video
Video
Implementieren von funktionaler Sicherheit in Motorantrieben
Dieses Video zeigt vier unserer Referenzdesigns und demonstiert, wie sich die Funktionen für die sichere Drehmomentabschaltung (STO) und die sichere Bremssteuerung (SBC) in Antriebe mit variabler Drehzahl integrieren lassen.
Technischer Artikel
Technischer Artikel
So halten Sie den sicheren Motorbetrieb aufrecht
Die steigende Anzahl von Elektromotoren und Bedenken hinsichtlich der Energieeffizienz haben Systemdesigner dazu gebracht, Motoren mit höherer Spannung zu verwenden und die effektive Leistung ihrer Designs zu erhöhen. Lesen Sie weiter, um zu erfahren, wie wir Ihnen helfen können.